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高精度地图标注如何兼顾成本和实时性?以众包

无人驾驶主要有三个有些组成,感知、决议计划、履行,其间感知传感器包含单双目摄像头、毫米波雷达、激光雷达等。决议计划有些则包含长距离路途挑选、以及准确到车道等级的路..

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高精度地图标注如何兼顾成本和实时性?以众包

发布时间:2021-03-27 热度:538

无人驾驶主要有三个有些组成,感知、决议计划、履行,其间感知传感器包含单双目摄像头、毫米波雷达、激光雷达等。决议计划有些则包含长距离路途挑选、以及准确到车道等级的路途挑选,履行有些则是车厂的长项,包含转向、油门、刹车、车灯有些。
其间,决议计划有些就是我近期触摸的“”的切入点,他们期望经过提供高精度、高实时性、多空间维度的地图服务,来切入主动驾驶范畴。经过获取路网数据、车道数据、限速信息、路途斜度、方向曲率等信息,对整体路途流量、交通事情、路况进行预判,从而用一种低本钱的方法制造主动驾驶车辆可以运用的高精度 地图标注,CEO说道。 而现在,在高精度地图方面,入局的通常是大公司,而且制图方法致使本钱居高不下。比方,国内某图商的一辆传统测绘车需求30万至40万人民币,一辆高精度测绘车需求800万人民币,而且这种制图方法需求投入很多的测绘车为根底。其每季度只能更新当时区域地图的30%,而且需求9个月才干完结一遍全国地图更新。在实时性方面,交通状况瞬息万变,经过这种测绘车加路途建筑人员也不能彻底覆盖路途交通的改变。
这些状况也都在咱们平时运用地图中得到表现,比方有更快更近的路途,但地图可能会引荐一条更拥堵且远的路途。在三线城市、城镇等地没有实时路况等。
对主动驾驶来说,其主要运用场景是城市路途,

高精度室内智能混合定位与室内GIS地图标注技术

音频定位、室内GIS数据采集设备等原型样机,研发了室内GIS软件、移动端室内地图服务软件,初步构建了室内混合定位系统,开展了典型应用示范,初步建立了室内定位地图标注试验场。

全国城市路途有约400万公里,如果依照上述高精度测绘车的制图本钱,单就一次测绘不包含更新的本钱将达到数千亿元。
据介绍,现在依托众包的方法,结合渠道上接入的行车记录仪、OBD、单双目视觉ADAS、毫米波雷达等,现在已完结了上海市基地城区高架路途160公里、地上路途200公里高精度地图商品的制造。
对于这个数据渠道,现已在上海基地城区的大柏树立交等五个高架立交处得到了曲率和航向角数据。一起构建了四十多种车道以及路口模型(完成了其间16中车道与路口模型),可以运用轨道主动学习并迭代改善,一起,表明,其还交融了现在ADAS设备中轨道坚持有关的功用,来为高精度地图做准备。
通知,现在在2016年现已完结了第一期250万车辆的数据渠道的建立,用车辆上传的信息构成的轨道制造城市高精度地图。本年,在二期渠道上还将参加更多视觉数据,制造出准确的车道信息以及路口模型信息,将来还将参加更多数据类型。一起,在上一年,现已产生了560万的经营收入(非高精度地图事务),这折合给高精度地图事务,相当于其制造每公里还赚了2万元的收入。
创始人兼CEO有十三年营销策划经历,2008年进入轿车智能硬件范畴,并参加了多家著名企业的商品设计、技能研制以及市场推广发布。CTO王雪坤是前四维图新商品总监,担任了四维图新导航商品FunDrive和车联网商品WeDrive的商品,一起还曾担任宝马、沃尔沃、马自达等车厂的项目工作。


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